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主要依靠起升绞车与小车配合，整个工作在轨道上重复进行。横梁升降设备有箱式和花架式两种。如使用频率不是很高，应尽量使用花架式提梁机。花架式提梁机的主要特点是成本低，整机重量小，经济性高，安装运输方便。
提梁机的设备是将梁从地面上吊起，送到梁架上，然后梁架把梁运到架桥机的底部。这两者共同合作。架桥机也分为几种类型。根据行走方式的不同，有的架桥机依靠驱动轮，有的采用导梁结构。
架桥机主要用于架桥，将混凝土梁吊到位置调整方向，由四根柱子支撑。在公路桥梁架设过程中，架桥机的主要作用是将预制梁输送到桥墩上。梁起重机之间的相似性和桥装配机是,他们都是起重机械,用于桥梁,并且都可以使用花框架结构,所以成本相对较低,运输和安装更方便,两个主要的梁结构是相同的,可以单波束和双梁结构。
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