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一、按起重机门框结构形式按照门框外形结构样式可以分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机又分为：
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机又分为：
1、双悬臂门式起重机：很常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。
2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。
二、按照门式起重机主梁外形样式分类：
1、单主梁门式起重机分类大全单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量 Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2、双主梁门式起重机分类大全双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
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