湖北神农架集装箱门式起重机生产厂家1)该新型十二绳承载双向防摇集装箱门式起重机,起升机构滑轮倍率采用3 倍率,共十二绳承载,在同种吨位的情况下,钢丝绳受力明显较小,寿命较长,使得整个起升机构轻巧,结构紧凑,配套件成本更低。
2)在国内首次应用该新型十二绳承载双向防摇系统,而后推广至国外集装箱门式起重机上,得到用户认可。
3)防摇效果较好,能够明显提高集装箱的装卸效率,摆动量控制在±50 mm 以内,同时也缩短了对箱操作时间约为15 s。
4)从小、大车方向简化的防摇模型可知,其实质不是利用钢丝绳固定刚体,来约束自由度防摇的,而是利用钢丝绳斜拉水平分力来进行防摇的,实质就是阻力防摇。该防摇的特点是阻力越大防摇效果越好。因此,设计开发了一种惯性阻尼制动滑轮应用在该系统中,使防摇效果更好。摆动量可控制在±35 mm 以内,对箱时间约为12 s。
由于小、大车方向防摇模型的约束特点,在起动或制动时,负载会因惯性有围绕滑轮轴转动的趋势,见图7 所示。为进一步消减该影响,特引入了惯性阻尼制动滑轮。其具有优异的特点,该滑轮不需要额外的动力进行阻尼工作,其是通过负载的惯性来工作的,惯性越大阻尼越大,使滑轮转动迅速衰减,达到防摇目的。图7为滑轮结构,在机构起升或下降过程中,滑轮转动,带动楔形顶打开阻尼制动环,解除制动,滑轮正常工作。待停车后楔形顶在压缩弹簧的作用下推动阻尼制动环,回复原始制动状态,使滑轮体与滑轮轴转动自由度受限,进而抑制了负载惯性绕滑轮轴转动的趋势,提高了系统抗摇摆性和集装箱的装卸效率。
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