内部品质无损检测分选技术：
1、应用传感芯片，信噪比高，厚皮，绿皮水果穿透无障碍。低功耗，单光源，高速度
低数量的样品建模，节约调试时间，简便的调试与操作，嵌入式系统，稳定性强；
2、解决了传统反射型检测技术只能采集果蔬局部信息导致的检测数据不全、精度不高的缺陷；
3、可检测糖度、酸度、苹果霉心病、褐变、果肉损伤等内部生理指标；
4、应用领域：柑橘（甜橙、沃柑等）、猕猴桃、梨、桃、苹果等。
外部品质瑕疵分选技术：
1、 采用高清分辨率工业级数字摄像头及LED光源系统进行全息数据采集，
2、 利用混合高斯建模解决了果蔬在高速动态及背景复杂
3、人机界面不参与分选，处理模块采用嵌入式DSP处理器，不依赖于PC机。
芒果分选机性能特点：
1.水果品质的检测
利用计算机视觉技术和称重传感技术完成水果分级，所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。
2.高速分级的能力
该分级机构根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速度可选。分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级，出口数量可选。
3.水果的多表面检测
设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，扫描水果表面，给计算机传输合理的信息。
4.图像采集和数据库
为了对分类进行训练，使其能正确可靠的进行水果分检，使用工业相机采集海量水果图片，这些图片包含各种缺陷的水果表面，如发黄、擦伤、腐烂，指甲划痕等。属于随机抽取存在某种缺陷的水果。
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