江苏泰州门座式起重机是一种广泛应用于港口、码头、船厂、水电站等场所的大型起重设备，结构特点：
门座结构：具有一个高大的门形座架，由金属结构焊接而成，通常包括门架、转台等部分。门架作为支撑基础，为整个起重机提供稳定的站立平台，其下部一般设有行走机构以便在轨道上移动；转台位于门架上方，可绕垂直轴进行回转运动，实现起重机工作范围的圆周覆盖。
起重臂架：配备长长的起重臂架，其形式多样，常见的有单臂架、双臂架等。臂架通过铰支座与转台相连，可在一定角度范围内俯仰运动，以改变起吊高度和作业半径。臂架一般由主弦杆、腹杆等杆件组成，采用高强度钢材制造，确保足够的强度和刚度。
起升机构：设有起升系统，主要由电动机、减速器、卷筒、钢丝绳等部件组成。通过电动机驱动，经减速器减速后带动卷筒旋转，从而实现钢丝绳的收放，完成对重物的起升和下降操作。起升机构通常具备多档速度调节功能，以适应不同的作业需求。
回转机构：具备回转机构，可使转台及与之相连的臂架等部件绕垂直轴进行连续回转运动。该机构一般由回转支承、驱动装置等组成，回转支承提供回转支撑面，驱动装置则驱动转台实现回转动作，其回转速度可根据作业要求进行调整。
行走机构：对于可移动的门座式起重机，其底部设有行走机构，通常沿着铺设在地面或码头平台上的轨道行走。行走机构主要由电动机、减速器、车轮等部件组成，通过电动机驱动，经减速器减速后带动车轮转动，实现起重机的前后移动，扩大其作业覆盖范围。
起重功能：能够对各种重物进行起吊作业，其起吊重量范围较广，可从几吨到数千吨不等，适用于港口装卸散货（如煤炭、矿石等）、集装箱吊运、船厂吊运大型船舶部件、水电站吊运大型设备等多种场景。
搬运功能：在吊起重物后，通过回转机构和行走机构的配合，可以将重物在一定范围内进行搬运，实现重物从一个地点到另一个地点的转移，比如将港口的散货搬运到仓库储存，将船厂的船舶部件搬运到安装位置等。
堆码功能：在一些场景下，如港口装卸散货时，门座式起重机还可以将吊起的散货按照一定的规则进行堆码存放，提高仓库或堆场的存储空间利用率。
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