动态伺服控制器

　　代龙700伺服控制器集朗杰公司十多年专业技术之大成，包括DSP+FPGA+ARM三核主控体系、滑膜变结构闭环伺服控制、C-PAD人机交互、CAN现场通讯、ISD智能开发平台。高速动态数据采集和实时控制运算能力，测控速率达10000Hz，主要应用于动、静态电液伺服微机控制试验机。在测控产品中，代龙700*采用CAN总线通讯，更加方便、可靠、性能稳定，可长期用于工业生产中。

　　2、软件

　　Opentest-gt7是我司免费为用户开发的试验软件，为用户提供了开环和闭环两种控制方式，闭环控制又分为位移闭环和力闭环两种。Opentest不仅免费为用户提供基础的试验程序，满足用户基本的试验需求，还对用户开放源代码，为用户进行二次开发提供了的基础。

　　3、U-CAN

　　U-CAN是朗杰公司针对代龙700伺服控制器开发的，于CAN和USB之间的信号转换器，配备有通信协议，使得CAN总线通信得以实现。代龙700*采用CAN现场总线通信，只需2根线（CAN-H、CAN-L）与外部连接，即可实现可靠、实时、灵活的通信。

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