①车轮驱动式：车轮藉磨擦力驱动，传动平稳，但在起制动过猛或雨天时会出现打滑现象，采用四轮全驱动的小车，基本了打滑现象。传动系统为电动机带动减速器，减速器输出端经过浮动轴驱动两端车轮。
②齿条驱动式：电动机通过减速器带动左、右两根长轴．长轴上悬臂齿轮与两侧齿条啮合转动。每段齿条通过垫块焊于大梁上。齿条转动可靠，不会打滑，行走准确。但起制动有些冲击，且齿条安装要求较高．须保证全行程啮合良好。
③导向装置：小车导向方式分两种，一种为双轮缘导向，另一种为一侧轨道的两侧布置水平轮，水平轮导向防止产生啃轨现象，提高工作可靠。
④其他装置：小车终点前设减速限位开关，终点设停止限位和紧停限位。不工作时，小车用锚定装置，锚定装置有锚定销和螺杆等多种形式。
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