龙门吊根据主梁形式，可以分为单主梁龙门吊、双主梁龙门吊；单主梁龙门吊是只有一根主梁的龙门吊，结构比较简单，与双主梁龙门吊相比，整体刚度要弱一些，适合用于20吨以下的场合。
双主梁龙门吊是有两根主梁的龙门吊，承载能力强，跨度大、整体稳定好。龙门吊根据主梁结构不同，可分为箱形梁和桁架两种形式。箱型龙门吊使用钢板焊接成箱式结构，具有安全高，刚度大等特点。
桁架龙门吊是使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，造价低，自重轻，抗风好。双主梁龙门吊承载主梁下安装四条支腿，能够直接在地面的轨迹上行走，主梁两头能够具有外伸悬臂梁，可根据用户的要求制作。
MG双主梁龙门吊安全高，能可靠，主起升机构采用套装结构，硬齿面减速机，卷筒联轴器，安全高，能可靠，稳定。整机高度低，小车作业面广采用欧式结构，合理的卷筒直径、滑轮组倍率和减速器支撑结构，使本机吊钩作业服务面比普通门机有明显增大。MG型双梁龙门吊电气控制精度高，保护装置完善起重机采用交流变频调速＋PLC程序控制，各机构动作度更高，同时设有完善的机械和电气保护装置，如主、副钩超载限制器，主、副钩高度限制器等。
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